Los costes de mantenimiento de una estructura se pueden dividir en tres grandes categorías bien diferenciadas:
Al evaluar y estimar estos gastos de manera pormenorizada es importante tener en cuenta que muchos de ellos difieren, no sólo en cuanto a cuantía, sino también en cuanto a periodicidad.
Con todo lo anterior, cabe señalar que los sistemas de monitorización e instrumentación de estructuras hacen más accesible la cuantificación de estos costes y, además, al tomar mediciones de forma continuada, son capaces de detectar los fallos o comportamientos anómalos de forma temprana, por lo que se reduce la incertidumbre y el propio coste, ya que la detección temprana del problema permite una actuación más rápida, probablemente menos costosa.